Podemos probar el clásico inicio en el que miramos a ver qué dicen los chicos de la RAE:
Licencia
1. f. Permiso para hacer algo.
Licenciar:
5. tr. Dicho del titular de una patente: Conceder a otra persona o entidad el derecho de usar aquella con fines industriales o comerciales.
De acuerdo, me quedo con estas dos acepciones, y tenemos algo parecido a un comienzo.